JiaWei/Open_Duck_Mini_Interact
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“jiawei” 2025-09-29 15:39:48 +08:00
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Open Duck Mini技术文档.md
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@ -14,6 +14,7 @@
| 语音识别 | 识别中文指令（如 “前进 3 秒”,“这是什么”,“增大音量”） | | 语音识别 | 识别中文指令（如 “前进 3 秒”,“这是什么”,“增大音量”） |
| 运动控制 | 控制机器人前进、后退、左转、右转（基于 ONNX 运动模型） | | 运动控制 | 控制机器人前进、后退、左转、右转（基于 ONNX 运动模型） |
| 图像识别 | 拍摄图像并通过火山方舟 API 识别物体，实时语音播报结果 | | 图像识别 | 拍摄图像并通过火山方舟 API 识别物体，实时语音播报结果 |
| 物品追踪 | 实时捕获图像,上传大模型分析并返回结果,再将决策转换为运动指令 |
| 语音反馈 | 通过百度 TTS 实现中文语音反馈，支持 “边生成文字边播报” 的实时交互体验 | | 语音反馈 | 通过百度 TTS 实现中文语音反馈，支持 “边生成文字边播报” 的实时交互体验 |
| 音量控制 | 调节系统音量（增大、减小、最大、最小） | | 音量控制 | 调节系统音量（增大、减小、最大、最小） |
@ -61,7 +62,7 @@ pip install sounddevice pvporcupine websocket-client openai picamera2 pillow pya
- **启动虚拟环境**: source ~/duck/bin/activate - **启动虚拟环境**: source ~/duck/bin/activate
- **项目路径**: cd open_duck_mini_ws/OPEN_DUCK_MINI/Open_Duck_Mini_Runtime-2/scripts/ - **项目路径**: cd open_duck_mini_ws/OPEN_DUCK_MINI/Open_Duck_Mini_Runtime-2/scripts/
- 运行main_scheduler.py观察终端输出，确认模块初始化成功： - 运行 **main_scheduler.py** 观察终端输出，确认模块初始化成功：
```plaintext ```plaintext
✅ 成功获取百度API访问令牌 ✅ 成功获取百度API访问令牌
@ -83,6 +84,7 @@ pip install sounddevice pvporcupine websocket-client openai picamera2 pillow pya
| `TTS初始化失败：无法获取百度API访问令牌` | 1. 检查百度 TTS 的`API_KEY`和`SECRET_KEY`是否正确；2. 树莓派是否能联网 | | `TTS初始化失败：无法获取百度API访问令牌` | 1. 检查百度 TTS 的`API_KEY`和`SECRET_KEY`是否正确；2. 树莓派是否能联网 |
| `运动控制失败：找不到v2_rl_walk_mujoco` | 1. 检查`PROJECT_ROOT`路径是否正确；2. 确认`v2_rl_walk_mujoco.py`已存在 | | `运动控制失败：找不到v2_rl_walk_mujoco` | 1. 检查`PROJECT_ROOT`路径是否正确；2. 确认`v2_rl_walk_mujoco.py`已存在 |
| `摄像头失败：无法初始化Picamera2` | 1. 检查摄像头是否正确连接；2. 执行`sudo raspi-config`开启摄像头权限 | | `摄像头失败：无法初始化Picamera2` | 1. 检查摄像头是否正确连接；2. 执行`sudo raspi-config`开启摄像头权限 |
| 找不到libcamera | https://blog.csdn.net/2301_78638152/article/details/145655038 |
| 其他问题 | 先把官方github仓库连接提交至豆包,作为参考进而排查问题 | | 其他问题 | 先把官方github仓库连接提交至豆包,作为参考进而排查问题 |
## 五、//TODO ## 五、//TODO