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## 一、本周工作内容
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1. 机器人组件的安装
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2. 测试机器人的运动控制
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使用键盘驱动机器人轮子实现运动控制。
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3. 回顾视觉代码
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回顾pibot_vision部分的代码及原理，思考双目部分的优化。
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## 二、下周工作规划
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1. 继续机器人各部分测试
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2. 推进双目测距的优化
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