## 一、本周工作内容

1. 机器人组件的安装

2. 测试机器人的运动控制

   使用键盘驱动机器人轮子实现运动控制。

3. 回顾视觉代码

   回顾pibot_vision部分的代码及原理，思考双目部分的优化。

## 二、下周工作规划

1. 继续机器人各部分测试
2. 推进双目测距的优化