import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg

# 加载保存的图像
img = mpimg.imread('./walking_static/image.png')
plt.imshow(img)

# 获取当前坐标轴
ax = plt.gca()

# 设置 y 轴的范围
ax.set_ylim(-3, 3)  # 调整 y 轴范围

# 显示修改后的图像
plt.show()