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UP管理员 2025-03-16 14:14:36 +08:00
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# 机器人项目组设备管理
## 一、机器人主控
| ID | 设备型号 | 数量 | 位置 & 人员 | 说明 | 所属 |
| ---- | ------------------ | ---- | -------------------------- | ---------------------------- | ---------- |
| 1 | Firefly RK3588-ROC | 1 | 成都通用机器人 & 暂无 | 组装UPbot-KingKong | 李耶自购 |
| 2 | Satation PC | 1 | 坪山 & 詹力 | | 电产院采购 |
| 3 | Satation PC | 1 | 观澜5楼 & 翟帅帅 | 组装UPbot-Mini | 电产院采购 |
| 4 | Firefly RK3588-ROC | 1 | Firefly售后 & 等待邮寄返回 | wifi功能丢失，售后维修 | 李耶自购 |
| 5 | Firefly RK3588-ROC | 1 | 坪山 & 詹力 | 内有跟拍机器人代码，暂不刷机 | 李耶自购 |
| 6 | 鲁班猫5 RK3588 | 1 | 坪山 & 詹力 | GUI固件有点问题，待定 | 电产院采购 |
| 7 | 鲁班猫4 RK3588 | 1 | 晓宇？ | 借用调试 | 詹力自购 |
## 二、3D打印机
| ID | 设备型号 | 说明 | 所属 |
| ---- | ------------------- | -------------------- | ---------- |
| 1 | Anycubic Kobra2 Max | 成都机器人装配件打印 | 电产院采购 |
| | | | |
| | | | |
## 三、传感器
| ID | 设备型号 | 数量 | 说明 | 所属 |
| ---- | ----------------- | ---- | ------------------ | ---------- |
| 1 | UWB定位套装 | 1套 | 组装UPbot-KingKong | 电产院采购 |
| 2 | Astra Pro深度相机 | 1套 | 组装UPbot-KingKong | 电产院采购 |
| 3 | LD14激光雷达 | 1套 | 组装UPbot-KingKong | 詹力自购 |