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							| @ -0,0 +1,148 @@ | ||||
| # 代码说明 | ||||
| 
 | ||||
| ## 导入必要的库: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| `import cv2 | ||||
| 
 | ||||
| from ultralytics import YOLO` | ||||
| 
 | ||||
| ### 导入 OpenCV 库用于图像处理和显示。 | ||||
| 
 | ||||
| ### 导入 Ultralytics 的 YOLO 库用于目标检测。 | ||||
| 
 | ||||
| #### 定义边界线: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| `def define_line(image): | ||||
| 
 | ||||
|     height, width = image.shape[:2] | ||||
| 
 | ||||
|     line_y = int(height * 0.5) | ||||
| 
 | ||||
|     return [(0, line_y), (width, line_y)]` | ||||
| 
 | ||||
| ### 这个函数用于定义视频中的一个边界线。这里定义的是视频中间位置的一条水平线。 | ||||
| 
 | ||||
| #### 检查是否越线: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| `def check_crossing(bounding_box, line): | ||||
| 
 | ||||
|     y1, _ = bounding_box[0] | ||||
| 
 | ||||
|     y2, _ = bounding_box[1] | ||||
| 
 | ||||
|     _, ly = line[0] | ||||
| 
 | ||||
|     return y1 <= ly <= y2 or y2 <= ly <= y1` | ||||
| 
 | ||||
| ### 这个函数用于检查目标的边界框(bounding box)是否跨越了指定的边界线。如果边界框的任意一部分在边界线上方或下方,则认为该目标越线。 | ||||
| 
 | ||||
| #### 加载模型: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| `1model = YOLO('yolov8n.pt')` | ||||
| 
 | ||||
| 加载预训练的 YOLOv8 模型。在这个例子中使用的是 yolov8n.pt,这是一个轻量级的模型。 | ||||
| 
 | ||||
| #### 读取视频: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| `video_path = 'path/to/video.mp4'` | ||||
| 
 | ||||
| `cap = cv2.VideoCapture(video_path)` | ||||
| 
 | ||||
| 打开一个视频文件,准备逐帧读取。 | ||||
| 
 | ||||
| #### 主循环: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| 深色版本 | ||||
| 
 | ||||
| `while cap.isOpened(): | ||||
|     ret, frame = cap.read() | ||||
|     if not ret: | ||||
|         break` | ||||
| 
 | ||||
| 这个循环会一直读取视频直到视频结束。 | ||||
| 
 | ||||
| #### 目标检测: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| `results = model(frame)[0]` | ||||
| 
 | ||||
| 使用 YOLO 模型对每一帧进行目标检测,并获取结果。 | ||||
| 
 | ||||
| #### 定义边界线: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| `line = define_line(frame)` | ||||
| 
 | ||||
| 对当前帧定义边界线。 | ||||
| 
 | ||||
| #### 画出边界线: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| `1cv2.line(frame, line[0], line[1], (0, 255, 0), 2)` | ||||
| 
 | ||||
| 在视频帧上绘制绿色的边界线。 | ||||
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 | ||||
| #### 检测并标记越线目标: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| `1for box in results.boxes.xyxy: | ||||
| 
 | ||||
|     x1, y1, x2, y2 = box.astype(int)` | ||||
|      | ||||
|     # 检查是否越线 | ||||
| 
 | ||||
|     `if check_crossing(((x1, y1), (x2, y2)), line):` | ||||
| 
 | ||||
|        ` color = (0, 0, 255) ` # 红色表示越线 | ||||
|    `else: | ||||
|        color = (255, 0, 0) ` # 蓝色表示未越线 | ||||
|      | ||||
|     # 画出边界框 | ||||
| 
 | ||||
|  ``   cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), color, 2)`` | ||||
| 
 | ||||
| 遍历检测到的目标,并根据是否越线改变边界框的颜色。 | ||||
| 
 | ||||
| #### 显示帧: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| 深色版本 | ||||
| 
 | ||||
| `cv2.imshow('Frame', frame)` | ||||
| 
 | ||||
| 显示带有边界框和边界线的视频帧。 | ||||
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 | ||||
| #### 退出条件: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| `if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): | ||||
|     break` | ||||
| 
 | ||||
| 如果用户按下 'q' 键,则退出循环。 | ||||
| 
 | ||||
| #### 释放资源: | ||||
| 
 | ||||
| python | ||||
| 
 | ||||
| `cap.release() | ||||
| cv2.destroyAllWindows()` | ||||
| 
 | ||||
| 释放视频捕获对象,并销毁所有窗口 | ||||
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